So könnte Ihr IC-Weeder für Salat aussehen. Es umfasst 5 Reihen mit einem Reihenabstand von 28 cm. Unter der Abdeckung sind 3 Kameras für die Einzelpflanzenerkennung montiert. Das Sichtfeld wird mit LED-Leuchten beleuchtet. Ein Kompressor sorgt für den pneumatischen Druck, um sichelförmige Messer aktiv innerhalb der Reihe, also zwischen den Werken in einer Reihe, zu bewegen. Die inter- und intra-reihigen Werkzeuge sind auf einem Parallelogramm-Element montiert, um der Kontur leicht zu folgen. Die Stützräder garantieren die richtige Arbeitstiefe der Messer, und über den seitlichen Verschieberahmen wird die Maschine präzise zwischen den Reihen gesteuert.
Finden Sie alle Ihre Optionen heraus, um Ihren IC-Weeder an Ihre Bedürfnisse anzupassen:
-Reihenbreite mindestens 25 cm
-Pflanzenabstand mindestens 15 cm
-Arbeitsbreite bis zu 6 m
-Fahrgeschwindigkeit bis zu 3 km/h
-Jäten bis zu 2 cm in der Nähe der Pflanze
-Mehrere Kameras mit je 75 cm Sichtfeld
-Erkennung von Grüntönen und dem RGB-Farbspektrum
-Fernservice für direkte Unterstützung
KOMPONENTEN
KAMERA
Die Kameras sind abgedeckt, um Schatten durch natürliches Sonnenlicht zu vermeiden. Stattdessen wird das Sichtfeld mit LED-Leuchten beleuchtet, für hochwertige Kamerabilder. Die Kamera liefert hochauflösende Bilder in Grüntönen oder im RGB-Farbspektrum, jede Kamera deckt ein Sichtfeld von 75 cm ab. Die Bilder werden an den Jobcomputer übertragen und auf dem Terminal visualisiert.
JOB-COMPUTER
Der Jobcomputer verarbeitet die Kamerabilder zu präzisen Lenksignalen. Die Ernteposition wird auf der Grundlage des Kamerabildes, der Erntegröße und der erwarteten Pflanzenposition berechnet.
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