Die FlexPlanter XF-Maschine ist eine Ultra-Hochgeschwindigkeits-Pflanzanlage, die Jungpflanzen von verschiedenen Sorten umpflanzt.
Beschreibung
Die FlexPlanter XF-Maschine ist mit unserem Kameraauswahlsystem VisionPlus ausgestattet, das drei Kameras enthält und mit weiteren Kameras erweitert werden kann. Damit kann eine Auswahl auf der Grundlage mehrerer Winkel oder alternativ eine Auswahl auf der Grundlage verschiedener Technologien (RGB und/oder IR) getroffen werden.
Die FlexPlanter XF befördert die Quelltrays mit Hilfe eines Kettenbandes, das die Trays zwischenspeichert, in die Maschine. Wenn sich das Tray an der richtigen Position befindet, fährt die Pick and Place-Einheit in die erste Reihe und nimmt mit unseren selbst entwickelten Pflanzengreifern Stecklinge aus dem Quelltray auf. Gleichzeitig kommt unser Schiebestiftsystem von unten nach oben und schiebt die Pflanzen nach oben. Eine sehr nützliche Methode, insbesondere für Pflanzen mit unter- oder überentwickelten Wurzeln.
Bei der Aufnahme bewegt sich die Pick-and-Place-Einheit in die Auswahlposition. In dieser Position qualifiziert unser Bilderkennungssystem alle Pflanze mit Hilfe von Kameras. Nach der Qualifizierung werden die Pflanzen in Trays/Packs umpflanzt, die auf dem Zielförderband positioniert werden. Abfall Stecklinge werden auf einem kleinen Förderband fallen gelassen, sobald die Pick and Place-Einheit für die folgende Pflanzenreihe zurückkehrt.