La estera del listón de la comodidad (CMS) se ha desarrollado para los ganados vacunos en pisos de rejilla en 2005 y se utiliza inicialmente en Irlanda con resultados positivos desde entonces. En los Países Bajos este piso es funcionando en graneros de lechería desde 2007. Entre octubre de 2009 y la ureasa de junio de 2010 las pruebas fueron realizadas según la actividad MDV de la ureasa del protocolo de la prueba. Las pruebas fueron preformadas en la granja lechera experimental de Waiboerhoeve de Wageningen UR en Lelystad. Después de la investigación la estera del listón de la comodidad fue registrada a la RAV-lista (BWL2010.30 y 31) por Jan Atsma, scretary de estado. La reducción de la emisión del amoníaco es basada en la descarga rápida de la orina en el tanque por la superficie curvada y lisa única del CSM. Por lo tanto la ureasa ocurre en el tanque con muy poco a ningunos en el piso.
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