Programable con software de bricolaje del compositor
(3) software de las entradas configurable como el interruptor a la batería, el interruptor a moler, el análogo de 12 pedazos, la frecuencia, PWM o codificador de la cuadratura
(1) software de la entrada configurable como el interruptor a moler, el análogo de 12 pedazos, la frecuencia, PWM, codificador de la cuadratura o 4-20mA
(4) salidas de 2A PWM con la reacción actual estimada (o las salidas digitales 2.5A) o el interruptor a las entradas de la batería
(1) J1939 PUEDE los puertos
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