Son cultivadores semichisel conectados a 3 puntos traseros de cualquier tractor especialmente diseñados para el control de malas hierbas cuya misión es el desherbaje entre plantas y calle central (fundamentalmente viñedos y frutales) formadas en hileras. Equipan 1 o 2 intercepas o interárboles electrohidráulico accionados mediante una central hidráulica y una caja de mandos instalada en la cabina de tractor ideado para trabajos alrededor de las plantas incluso de muy pequeño grosor (desde 1 cm. de diámetro del tronco) con diferentes herramientas que permiten trabajos tanto de superficie sin removido de tierra como de otros incluso con profundidad de labor de hasta 20 cm controlado por un palpador regulable equipado con sensor inductivo.