Así es como podría ser su IC-Weeder para lechuga. Cubre 5 filas con una distancia entre filas de 28 cm. Debajo de la cubierta hay 3 cámaras montadas para el reconocimiento de una sola planta. El campo de visión se ilumina con luces LED. Un compresor proporciona la presión neumática para mover los cuchillos en forma de hoz activamente dentro de la fila, así que entre las plantas en una fila. Las herramientas de inter e intrafila están montadas en un elemento-elemento paralelogramo para seguir el contorno fácilmente. Las ruedas de apoyo garantizan la profundidad de trabajo correcta de las cuchillas y, a través del bastidor de desplazamiento lateral, la máquina se dirige con precisión entre las filas.
Descubra todas las opciones para personalizar su IC-Weeder según sus necesidades:
-Ancho de fila mínimo 25 cm
-Distancia mínima de la planta 15 cm
-Anchura de trabajo de hasta 6 m
-Velocidad de conducción de hasta 3 km/h
-Deshierbe hasta 2 cm cerca del cultivo
-Múltiples cámaras que cubren un campo de visión de 75 cm cada una
-Detección de tonos verdes y del espectro de colores RGB
-Servicio remoto para soporte directo
COMPONENTES
CÁMARA
Las cámaras están cubiertas para evitar sombras a través de la luz natural del sol. En su lugar, el campo de visión se ilumina con luces LED para obtener imágenes de alta calidad. La cámara hace imágenes de alta resolución en tonos verdes o en el espectro de colores RGB, cada cámara cubre un campo de visión de 75 cm. Las imágenes se transfieren al ordenador de trabajo y se visualizan en el terminal.
ORDENADOR DE TRABAJO
La computadora de trabajo procesa las imágenes de la cámara para obtener señales de dirección precisas. La posición del recorte se calcula sobre la base de la imagen de la cámara, el tamaño del recorte y la posición esperada de la planta.
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