La puerta Voyager puede llevar fácilmente a las vacas en grupos hacia la entrada de la sala de ordeño. Una vez que uno de los grupos está en la sala de ordeño, la puerta puede levantarse por encima de las vacas para que entre el siguiente grupo. Este sistema es adecuado para explotaciones con un rebaño mayor que el corral de recogida. De nuevo, este sistema funciona con un motor de aire comprimido y cilindros neumáticos. Esto garantiza la longevidad del producto, tanto para uso interior como exterior. También se puede añadir un rascador a la puerta y, a medida que ésta avanza o retrocede, el rascador limpia el patio de recogida.
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