La FlexSorter XF es una línea de selección automática ultrarrápida que puede clasificar y transplantar plantas jóvenes en diferentes grados.
Descripción
El FlexSorter XF se suministra con nuestro sistema de selección por cámara VisionPlus, que cuenta con tres cámaras y puede ampliarse con más cámaras para la selección basada en múltiples ángulos, o alternativamente para seleccionar basándose en diferentes tecnologías (RGB y/o IR).
El FlexSorter XF transporta las bandejas de donantes a la máquina por medio de una cinta de cadena, que amortigua las bandejas. Cuando la bandeja está en la posición correcta, la unidad de recogida y colocación se desplaza a la primera fila y recoge los tapones de la bandeja donante con nuestras pinzas de planta de desarrollo propio. Al mismo tiempo, nuestro sistema de empujadores sube desde abajo y empuja las plantas hacia arriba. Un método muy útil, especialmente para material vegetal con raíces poco o demasiado desarrolladas.
Tras la recogida, la unidad pick and place se desplaza a la posición de selección. En esta posición, nuestro sistema de imágenes califica cada planta mediante unidades de cámara. Tras la calificación, las plantas se trasplantan a bandejas / paquetes que se colocan en la cinta transportadora de destino. Los tapones de desecho se depositan en una pequeña cinta transportadora cuando la unidad de recogida y colocación regresa para la siguiente fila de plantas.
Cada pinza para plantas es accionada por su propia unidad de motor de accionamiento lineal directo, controlada por un microprocesador individual. Este desarrollo único de TTA le permite enseñar nuevas bandejas y patrones de plantas muy fácilmente. Para reducir los daños a las plantas, las pinzas pueden recogerlas con un movimiento de desplazamiento ajustable. El número de pinzas para plantas depende de la capacidad necesaria y del tamaño de las bandejas.
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