El sistema de recogida utiliza una combinación de tecnología Tuthill Centipede para proporcionar una recogida excepcionalmente rápida y suave que puede manejar los cultivos más pesados. Es posible alcanzar velocidades de avance de más de 3 km/h, lo que permite a la cosechadora cubrir más de una hectárea y media por hora. El Ciempiés recoge frutos grandes o pequeños con suavidad y sin dañarlos.
Sistema de limpieza:
La mayoría de los productores que utilizan cosechadoras Centipede pueden enviar su fruta directamente a los fabricantes de sidra sin necesidad de limpieza posterior a la cosecha. Esto se debe a que la cosechadora Centipede cuenta con un eficaz sistema de doble limpieza. Dispone de dos cintas limpiadoras de erizo Tuthill de eficacia probada que se combinan con un potente ventilador de 710 mm de diámetro. Cada una de las cintas de erizo dispone de un cepillo giratorio que las mantiene limpias y funcionando con eficacia. Este sistema proporciona un rendimiento de fruta muy alto con una calidad de fruta inigualable.
Sistemas elevadores y transportadores:
El elevador eleva la fruta desde el cabezal de recolección hasta el sistema de limpieza, desde donde una cinta transportadora entrega la fruta al remolque. El transportador puede llenar un remolque grande con laterales de 2,00 metros de altura. Hay un desviador de fruta al final del transportador para que la fruta pueda dirigirse a cualquier parte del remolque. Es bastante habitual que los remolques transporten más de cuatro toneladas de fruta.