Les combinés de préparation du sol Canis préparent le sol pour le semis.
Deux rangées de dents flexibles constituent les éléments principaux de travail. Elles se terminent par des socs patte d’oie qui sont efficaces pour couper et ameublir le sol. Grâce à l'utilisation d'un mécanisme de parallélogramme, le châssis intermédiaire règle avec précision la profondeur de travail des dents par rapport aux rouleaux dans une étendue comprise entre 2 et 12 cm. La machine est équipée de déflecteurs latéraux pour limiter le débordement de terre au-delà de la largeur de travail de la machine.
Le rouleau cage à barres avant, de diamètre 370 mm et la barre de broyage avant facilitent le travail sur les sols compacts et motteux.
A l'arrière, le combiné peut être équipé d'un rouleau crosskill d'un diamètre de 350 mm ou d'un rouleau cage à barres de diamètre 370 mm. Le rouleau crosskill est recommandé pour les sols lourds et compacts et le rouleau cage à barres pour les sols plus légers et moins compacts.
Le dernier élément du combiné est la lance, qui nivelle et compacte le sol pour les semis.
Il est possible d'utiliser le rouleau cage à barres lisses d'un diamètre de 280 mm en équipement supplémentaire, ce rouleau peut être installé en remplacement la planche de nivellement.