Les herses compactes à disques Pegasus sont des machines universelles qui peuvent être performantes sur les sols labourés et non labourés, y compris les sols moyens, pierreux ou mulchés.
Les unités de base de la machine sont le châssis porteur, les sections de disques (avant et arrière) et les rouleaux compacteurs. De plus l'outil est équipé d'écrans latéraux qui limitent le rejet de terre par les disques se trouvant aux extrémités des sections avant et arrière.
La herse est équipée de disques crénelés de diamètre 510 mm ou 560 mm et il y a un grand espacement entre la section de disques avant et arrière, cela permet d'utiliser la herse dans les champs contenant une grande quantité de résidus végétaux, par exemple après la récolte du maïs pour les semences.
La section de disques est équipée en standard d'un moyeu sans entretien. En outre, chaque section de disque est protégée individuellement contre la surcharge par un ressort (disques de 560 mm) ou un amortisseur en caoutchouc (disques de 510 ou 560 mm).
La profondeur de travail (8 - 18 cm)est déterminée par le positionnement du rouleau arrière.