La pédale au sol est composée d'une plaque de base à monter dans le passager et d'une plaque de pédale prémontée (aluminium ADC12, finition noire).
Deux ressorts de rappel sont utilisés pour reproduire les forces de la pédale et l'hystérésis en fonction de la direction ; des ressorts de rappel doubles sont utilisés pour plus de sécurité.
Le retour d'information sur la position de la pédale est assuré par un capteur sans contact connecté soit à un système analogique, soit à un système PWM (modulation de largeur d'impulsion)
soit à un circuit de signal PWM (modulation de largeur d'impulsion), selon la variante.
L'état de non-charge peut être détecté soit par un optocoupleur, soit mécaniquement par un micro-interrupteur,
selon l'application.
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