Cultivateur semichisel attelage arriere au tracteurs, spécialement conçu pour contrôler les mauvaises herbes dont la mission est desherbage entre les plantes et la section centrale (principalement des vignobles et vergers) formées en rangées. Equipés avec 1 ou 2 interceps electrohydrauliques, entraîné par une centrale hydraulique et commande hydraulique dans la cabine du tracteur. C’est un tateur électrohydraulique qui détecte le pieds d’arbres avec une sensiblité réglable même de très petite grosseur à partir de 1 cm. avec différents outils qui permettent des travaux tant en surface sans déplacer trop la terre et d’ autres plus en profondeur jusqu’à 20 cm. et contrôlé par un palpeur réglable équipé de capteur inductif