Le nettoyage des pieds de vigne est un travail fastidieux qui doit s'effectuer en même temps que la suppression des rameaux surnuméraires sur les bras du cep. C'est pourquoi il est conseillé de laisser une machine s'occuper de la première étape pour se consacrer avec soin à la seconde qui doit se faire manuellement tant elle est importante pour la qualité. Les épampreuses en version enjambeur KMS Rinklin disposent de plusieurs brosses rotatives positionnées de façon horizontale et verticale pour une suppression en profondeur et en douceur des pousses indésirables.