Pour le fonctionnement des machines équipées d’une commande par joystick, le véhicule porteur doit être équipé d’un appareil de commande à simple effet avec retour libre. Celui-ci fournit le débit d’huile adapté au besoin de la machine. La commande par joystick est disponible pour piloter de trois à cinq fonctions à double effet. Dans sa version de base, la commande par joystick confort peut actionner quatre fonctions à double effet, jusqu’à douze fonctions sont possibles.