Une machine révolutionnaire, l'évolution extrême des arracheuses à traction, utilisée pour réaliser cette opération délicate et dangereuse non seulement dans les toutes premières phases de la chaleur lorsque le fruit est entièrement formé avec une délicatesse jusqu'alors réservée à l'opération manuelle, mais aussi grâce à une longue expérience acquise en vingt ans (première entreprise italienne à proposer à la vente des arracheuses de vignes en 1994) qui a permis de développer une égrappoir à feuilles avec comme objectif l'extension maximale de la période utilisée sans dommage aux fruits. La tête de travail se déplace automatiquement vers la végétation jusqu'à ce que le capteur de tamis soit en contact avec la végétation et que le même tamis soit pressé jusqu'au "point zéro", au-delà duquel le mouvement de la tête de travail s'inverse pour s'éloigner de la végétation. Ce système permet de "copier" le profil de la végétation en le suivant avec précision et de supprimer automatiquement l'opérateur avec la tâche difficile de maintenir la bonne distance de la tête de la végétation, en l'absence de laquelle il est insuffisant si l'arrachage de dommages excessifs aux fruits si la tête est placée trop loin dans la végétation. En présence de végétation seule, le mouvement de la tête est à vitesse réduite tandis qu'en présence d'obstacles tels que des poteaux ou du raisin plus résistant, le mouvement par rapport au centre de la rangée va à des vitesses plus élevées, permettant un respect écpeptional du fruit, qui a été vérifié dans un test fonctionnel effectué par CNR-Imamoter dans les champs expérimentaux de leurs champs à Vezzolano.
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