Le FlexSorter XF est une ligne de sélection automatique à très grande vitesse qui permet de trier et de repiquer les jeunes plants en différentes catégories.
Description de la machine
Le FlexSorter XF est équipé de notre système de sélection par caméra VisionPlus, qui comprend trois caméras et peut être complété par d'autres caméras pour une sélection basée sur des angles multiples, ou pour une sélection basée sur différentes technologies (RVB et/ou IR).
Le FlexSorter XF transporte les plateaux de donneurs dans la machine à l'aide d'une courroie à chaîne, qui tamponne les plateaux. Lorsque le plateau est dans la bonne position, l'unité de prise et de dépose se déplace vers la première rangée et saisit les bouchons du plateau donneur à l'aide de nos pinces développées en interne. Dans le même temps, notre système de pinces pousseuses se place en dessous et pousse les plantes vers le haut. Cette méthode est très utile, en particulier pour le matériel végétal dont les racines sont peu ou trop développées.
Après la prise, l'unité de prise et de mise en place se déplace vers la position de sélection. À cette position, notre système d'imagerie qualifie chaque plante à l'aide de caméras. Après la qualification, les plantes sont transplantées dans des plateaux/emballages qui sont placés sur le tapis roulant de destination. Les bouchons de déchets sont déposés sur un petit tapis roulant lorsque l'unité de prélèvement et de mise en place revient pour la rangée de plantes suivante.
Chaque pince est entraînée par son propre moteur à entraînement linéaire direct, contrôlé par un microprocesseur individuel. Ce développement unique de TTA vous permet d'enseigner très facilement de nouveaux plateaux et de nouveaux modèles de plantes. Afin de réduire les dommages causés aux plantes, les pinces à plantes peuvent prendre les plantes avec un mouvement de décalage réglable. Le nombre de pinces dépend de la capacité requise et de la taille des plateaux.
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