Le système de ramassage utilise une combinaison de la technologie Tuthill Centipede pour donner un ramassage exceptionnellement rapide et doux qui peut traiter les cultures les plus lourdes. Des vitesses d'avancement de plus de 3 km/h sont possibles et permettent à l'arracheuse de couvrir plus d'un hectare et demi à l'heure. Le Centipede cueille les fruits, petits ou gros, en douceur et sans les abîmer.
Système de nettoyage :
La plupart des producteurs qui utilisent les récolteuses Centipede sont en mesure d'envoyer leurs fruits directement aux cidreries sans aucun nettoyage après la récolte. En effet, l'arracheuse Centipede est dotée d'un double système de nettoyage efficace. Elle est équipée de deux tapis nettoyeurs à hérissons Tuthill éprouvés, combinés à un puissant ventilateur de 710 mm de diamètre. Les tapis à hérissons sont dotés d'une brosse rotative qui les maintient propres et efficaces. Ce système permet d'obtenir un débit de fruits très élevé et une qualité de fruits inégalée.
Systèmes d'élévateurs et de convoyeurs :
L'élévateur soulève les fruits de la tête de cueillette jusqu'au système de nettoyage, d'où un convoyeur achemine les fruits dans la remorque. Le convoyeur peut remplir une grande remorque avec des côtés de 2,00 mètres de haut. Un déviateur de fruits se trouve à l'extrémité du convoyeur, de sorte que les fruits peuvent être dirigés n'importe où dans la remorque. Il est courant que les remorques transportent plus de quatre tonnes de fruits.
TV en circuit fermé :
L'abatteuse est équipée de deux caméras de télévision en circuit fermé.