La stuoia della stecca della comodità (CMS) inizialmente è stata sviluppata per i bovini da carne sui pavimenti a stecche nel 2005 ed è utilizzata in Irlanda con i risultati positivi da allora. Nei Paesi Bassi questo pavimento è in uso nelle stalle dal 2007. Fra l'ottobre 2009 & l'ureasi del giugno 2010 le prove sono state effettuate secondo attività MDV dell'ureasi di protocollo della prova. Le prove sono state preformate all'azienda lattiera sperimentale di Waiboerhoeve di Wageningen UR a Lelystad. Dopo la ricerca la stuoia della stecca della comodità è stata registrata alla RAV-lista (BWL2010.30 e 31) da Jan Atsma, scretary dello stato. La riduzione dell'emissione dell'ammoniaca è basata sullo scarico rapido di urina nel carro armato dalla superficie curva e regolare unica del CSM. Di conseguenza l'ureasi ha luogo nel carro armato con pochissimo a nessuno sul pavimento.
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