Gli erpici a dischi compatti Pegasus sono macchine universali che funzionano bene sia nella coltivazione dopo l'aratura che nella coltivazione senza aratura, anche su terreni medi e sassosi o su terreni invasi da colture successive destinate alla pacciamatura.
I gruppi base della macchina sono il telaio di sostegno, le sezioni a disco (anteriore e posteriore) e il rullo posteriore. Inoltre, è dotata di schermi laterali che limitano il rigetto del terreno da parte dei dischi estremi delle sezioni anteriore e posteriore.
L'equipaggiamento dell'erpice a dischi con dischi dentati di 510 mm o 560 mm di diametro e l'utilizzo di un'ampia distanza tra la sezione anteriore e posteriore dei dischi ne consentono l'impiego nella coltivazione di campi con una grande quantità di residui vegetali, ad esempio dopo la raccolta del mais da seme.
La sezione dei dischi è dotata di serie di un mozzo che non richiede manutenzione. Inoltre, ogni sezione di dischi è protetta individualmente contro il sovraccarico da una molla (dischi da 560 mm) o da una gomma (dischi da 510 mm o 560 mm).
La profondità di lavoro (8-18 cm) è determinata dal posizionamento del rullo posteriore.
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