Un semovente a 4 ruote motrici con trazione idrostatica è fornito da motori “Poclain” a ruote.
La carreggiata variabile permette lo spostamento delle ruote fino a 100 cm semplicemente agendo su una leva.
Esso può essere equipaggiato con diversi tipi di barre detasseling: tagliati da coltelli, tirare attraverso dischi o rulli. Tutte le barre sono 3 + 3 o 4 + 4 e permettono il montaggio delle fotocellule (occhio elettronico) per l'elaborazione automatica.