La barra pneumatica del petto facilita il posizionamento delle mucche nella sala di mungitura. Le mucche sono tenute in una fila e sono riparate durante il processo di mungitura. Dopo la mungitura è finito, la barra del petto si allontana e che permette che le mucche lascino la sala di mungitura tramite il portone di uscita.
L'uscita rapida ha la stessa funzione della barra del petto. Ulteriormente, dopo essere mosssi a partire dalle mucche, la barriera del seno solleva sopra le loro teste permettendoli di lasciare le sale di mungitura. Le mucche non lasciano individualmente il salone con il portone di uscita ma tutto insieme. Subito dopo del seno la barriera ritorna alla sua posizione più bassa, il portone dell'entrata si apre per il gruppo seguente di mucche.
Questo processo può essere parzialmente automatico, in cui contribuisce ad un importante crescita lavorano la produttività.
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