Il TAW20-K è stato sviluppato per poter utilizzare un rimorchio a spinta laddove i veicoli più grandi non possono essere utilizzati a causa delle loro dimensioni. Con la sua lunghezza totale "compatta" di 8,4 m, il veicolo è molto più versatile e maneggevole e può quindi essere utilizzato in aziende agricole con spazio limitato o su strade agricole non ottimali. Con un volume di carico di 30-34 m³, a seconda dell'attrezzatura, il TAW20-K offre comunque un'elevata capacità di trasporto.
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