Il sistema di raccolta utilizza una combinazione di tecnologia Tuthill Centipede per fornire una raccolta eccezionalmente veloce e delicata in grado di gestire le colture più pesanti. Sono possibili velocità di avanzamento superiori a 3 km/h, che consentono alla raccoglitrice di coprire oltre un ettaro e mezzo all'ora. Il Millepiedi raccoglie frutti grandi o piccoli con delicatezza e senza danni.
Sistema di pulizia:
La maggior parte dei produttori che utilizzano le raccoglitrici Centipede sono in grado di inviare i loro frutti direttamente ai produttori di sidro senza alcuna pulizia successiva alla raccolta. Questo perché la raccoglitrice Centipede è dotata di un efficiente doppio sistema di pulizia. È dotata di due nastri pulitori a riccio Tuthill, ben collaudati, combinati con una potente ventola di 710 mm di diametro. I nastri a riccio sono dotati di una spazzola rotante per mantenerli puliti e farli funzionare in modo efficiente. Questo sistema garantisce un'elevata produzione di frutta con una qualità impareggiabile.
Sistemi di elevazione e trasporto:
L'ascensore solleva la frutta dalla testa di raccolta al sistema di pulizia, dal quale un nastro trasportatore trasporta la frutta nel rimorchio. Il trasportatore può riempire un rimorchio di grandi dimensioni con sponde alte 2,00 metri. Alla fine del nastro trasportatore è presente un deviatore di frutta, in modo che la frutta possa essere indirizzata in qualsiasi punto del rimorchio. È normale che i rimorchi trasportino più di quattro tonnellate di frutta.
TV a circuito chiuso:
La mietitrice è dotata di due telecamere a circuito chiuso.