フレックスソーターXFは、超高速自動選別ラインで、幼苗を等級別に選別・移植することができる。
概要
FlexSorter XFにはVisionPlusカメラ選別システムが搭載されています。3台のカメラを搭載しており、さらにカメラを増設してマルチアングルによる選別や、異なるテクノロジー(RGBやIR)による選別も可能です。
FlexSorter XFは、トレイをバッファリングするチェーンベルトによってドナートレイを機械に運びます。トレイが正しい位置に来ると、ピック&プレースユニットが最初の列に移動し、自社開発のプラントグリッパーでドナートレイからプラグをピックアップします。同時に、プッシャーピンシステムが下から上がってきて、植物を押し上げます。特に、根が未発達または過発達の植物には、非常に便利な方法です。
ピッキングが終わると、ピック&プレースユニットは選択位置に移動します。この位置で、当社の画像処理システムが、カメラ・ユニットを使ってすべての植物を選別します。選別後、植物はトレイ/パックに移され、搬送先のベルトコンベヤーに置かれる。廃棄プラグは、ピック・アンド・プレイス・ユニットが次の列のために戻ってきたときに、小さなベルトコンベア上に落とされます。
各プラント・グリッパーは、個別のマイクロプロセッサーによって制御された、個別のダイレクト・リニア・ドライブ・モーター・ユニットによって駆動されます。このユニークなTTAの開発により、新しいトレイや植物パターンを非常に簡単にティーチングすることができます。植物へのダメージを軽減するため、植物グリッパーは、調節可能なシフト移動で植物をピックアップすることができます。プラントグリッパーの数は、必要な容量とトレイサイズによって異なります。
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